2016 年，据 Technology Review 报导，哈佛研讨人员经由过程奇妙的设计，研发了世界首款可以或许自立挪动的全软体机械人“Octobot”。它是第一个完整“自给自足”的全软体机械人：没有电子硬件（电池或盘算机芯片），并且也不须要衔接在盘算机上便可以挪动。这类机械人的确可以同实体相媲美，乃至可以骗过水里的鱼——它们游动时会有些小鱼跟在前面。