1)机械人与相机普通采取socket通信(TCP/IP)。所以机械人须要有pc-interface选项。

2)机械人普通做client，在示教器-法式编纂器，添加指令-communicate下找到SocketCreate，以下图：

3)下图为机械人做client与相机通信的普通步调。

4)假如通信胜利，机械人就可以收到相机发送过去的字符串，举例以下，即x偏量1.23，y偏量4.56，角度7.89。