假如你去过年夜病院看病，你就晓得药卖的是何等快了，全国的病人这么多，还有这么多药店，药厂的药若何能力高效的供给。

明天你看完北京同仁堂的伤风清热颗粒车间的两条abb主动化分拣包装临盆线，你就会明确，药真的是不会断货的。

装盒机料仓工位传送带运转时，由编码器传输数据给机械人。颗粒剂装袋以后，从传送带保送到机械人主动化分拣临盆线。

视觉体系对传送带上的药袋停止辨认、检测，并分派给四台IRB 360机械人。机械人陆续分拣堆叠药袋，并跟踪工位传送链，将药袋放入格挡槽内。

传送带将格挡槽内的药袋传送到主动装盒工位和主动化妆箱工位，停止主动装盒装箱。

在应用机械人之前，同仁堂颗粒剂车间一条临盆线须要约20名工人。应用机械人以后，一条临盆线只需7-8名工人，一分钟可分拣800袋药剂，包装产物数目的精确度也年夜幅进步。