．ｍａｓｔｅｒ& Slave完全计划

?增援CiA 402驅動與運動掌握規範
?採用高精度編碼器，以完成周详地位掌握
?通過最年夜150%增年夜電流掌握，晋升轉矩及加減速特征
?增援Cyclic Synchronous Position Mode, Profile Position Mode,Homing Mode