YuMi 是一款双臂 14 轴机器人，其最大的特色在于结合手部动作感测技术（motion sensor），可以将人的手部动作转换成运动控制路径，且不需要编程。当然，除了手势交互感应操作，它也可以搭配自己的操作平台进行编程。