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单机多轴锻压机械手

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日期:2018-05-04    点击:215   




单轴多轴机械手的执行机构由手、手腕、手臂以及支柱组成。手是抓取机构,用来夹紧和松开工件,与人的手指相仿,能完成人手的类似动作。手腕是连接手指与手臂的元件,可以进行上下、左右和回转动作。简单的机械手可以没有手腕。支柱用来支撑手臂,也可以根据需要做成移动。





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