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香港城市大学开发可在人体内输送药物的软性微型机器人

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放大字体  缩小字体 发布日期:2018-10-22   浏览次数:455
核心提示:香港城市大学(City University of Hong Kong)领导的研究团队开发出一种软性微型机器人。其具有数百支像履带的脚,能承受重载并适应恶劣环境,而且能用于在人体内输送药物等医疗用途。其多腿设计有助于显着减少摩擦,因此能在身体内部的表面上有效移动,或能完全沉浸在血液、粘液等体液中。

  软性微型机器人,香港城市大学

喷鼻港城市年夜学研讨团队开辟出能在人体内保送药物的微型机械人。CityU

  
  喷鼻港城市年夜学(City University of Hong Kong;CityU)引导的研讨团队开辟出一种软性微型机械人。其具稀有百支像履带的脚,能蒙受重载并顺应卑劣情况,并且能用于在人体内保送药物等医疗用处。其多腿设计有助于明显削减磨擦,是以能在身材外部的外面上有用挪动,或能完整沉溺在血液、黏液等体液中。
  
  依据Science Daily报道,这款微型机械人具有数百个不到1mm长的脚,看上去像是一头短发。这类奇特设计并不是随机选择。该研讨小组研讨了数百种空中植物的腿部构造,特殊是腿长与腿部间隙之间的比例而取得灵感。
  
  该机械人的身材厚度约为0.15mm,每条腿的长度为0.65mm,腿之间的间隙约为0.6mm,腿长与间隙比约为1:1。另外,它的腿部设计年夜年夜削减其接触面积,而能削减与外面的磨擦。试验室测试显示,在干湿情况下,这类机械人的磨擦力比无肢机械人低40倍。
  
  除多腿设计外,资料也很主要。该机械人由聚二甲基硅氧烷(PDMS)制成,并嵌入磁性颗粒,是以能透过电磁力停止远距掌握。而这类资料和多腿设计都年夜年夜进步了机械人的疏水性。另外,橡胶零件很柔嫩,可轻松切割,构成各类外形和年夜小的机械人,而实用于分歧运用。
  
  研讨人员表现,人体内分歧组织的粗拙外面和各类质地,让运输变得具有挑衅性。而这款多腿机械人在各类地形中表示出使人印象深入的机能,是以在体内药物保送方面有普遍的运用。
  
  这款机械人还具有不凡的装载才能。试验室测试显示,该机械人能承载比本身重100倍的负载,其强度可与蚂蚁相媲美。极强的承载才能、高效的活动和优越的越障才能使这款机械人异常合适在卑劣情况中应用,例如经由过程消化体系将药物保送到指定所在,或停止医疗检讨。
  
  在植物和人类长进行进一步测试之前,该研讨团队正在从三方面进一步开辟和完美其研讨,包含寻觅可生物降解的资料、研讨新的外形和增长额定功效。该团队表现,愿望在将来2~3年内制作一种可生物降解的机械人,好在完成保送药物义务后天然分化。
  
  该团队的研讨成果已揭橥在最新一期的《Nature Communications》期刊上,主题为《在干湿前提下均能运作、受生物启示的多脚软性微型机械人》(A Bio-inspired Multilegged Soft Millirobot that Functions in Both Dry and Wet Conditions)。
 
 
 
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