从世界上第一款自动吸尘器机器人—伊莱克斯(electrolux)“三叶虫”问世，我们打开了新世界的大门。随着市场的需求傻瓜式碰撞的扫地机器人已经渐渐淡出人们的视线，而现如今市面上几乎所有的扫地机器人都声称能做到智能规划式清扫，真是这样吗？那真正能做到智能规划的扫地机器人又搭载怎么样的清扫系统呢？纪蓝天S之后proscenic(浦桑尼克)再出新作，一起来看看这款由来自台湾畅销日本的扫地机器人专业品牌浦桑尼克的MC70扫地机器人吧。
集合定位—构图—规划—清扫，是MC70的工作方式，智能清洁一步到位。采用无线载波室内定位系统，扫地机器人和固定充电座双向定位，使扫地机器人可以记忆室内定位坐标，机器清扫路线更加简洁明了，清洁智能而高效。再加上HSIR+多点矩阵智能规划构图、ARM9芯片快速运算清扫路线、高精度陀螺仪直线清扫不 偏航等功能，让用户一使用就能感受到它的“智能化”。
iPNAS智能清扫系统：定位规划精准 直线清扫不偏航
MC70之所以如此强大，得益于其搭载的由浦桑尼克历经19年研发生产的独家清扫专利——iPNAS四段式智能清扫系统，也是MC70的技术核 心。即室内定位-构建地图-规划线路-直线清扫的工作方式。它采用的无线载波室内定位系统，是扫地机器人和固定充电座双向定位，使扫地机器人可以记忆室内 定位坐标，有定位有记忆;再加上HSIR+多点矩阵智能规划构图系统真规划不重复、ARM9芯片快速运算清扫路线真智能不遗漏、高精度陀螺仪直线清扫不偏 航等功能，无疑重新定义了智能规划式扫地机器人的概念。
通过轨迹图，可以看到MC70的确做到了全覆盖打扫，即使是在房间不是很规整，同时有家具和器械的情况下，依旧很好的规划了路径。从图中看到， 在中部区域几乎都是单线条，说明没有重复，而在四周的部分双层和弯曲，则正是体现了MC70在不规则边角的灵活处理，以及最后的一圈沿边打扫方式。
MC70边构图边规划，这种清扫方式对于定位、探测、构建和规划的硬件要求比较高。准确构建地图是确保全覆盖清扫的基础，上图是相机在 夜晚黑灯情况下拍摄到的MC70的运行轨迹图。可以看到即使是在不规整又有家具和器械的房间，MC70依旧可以做到很好的路径规划以及全覆盖的打扫。从图 中看到，在中部区域几乎都是单线条，说明没有重复，而在四周的部分双层和弯曲，则正是体现了MC70对不规则边角的灵活处理，最后再进行一圈沿边打扫。可以看到MC70可以做到真规划，全面清扫不重复。
具有定位规划的扫地机器人目前价格都比较高，但是MC70扫地机器人具有平民化的价格，且以其精美的外表、强悍的功能与高性价比，这样的一款智能主流产品，也逐渐成为众多消费者家中新一代的萌宠。更多人将用上智能规划式扫地机器人。
集合定位—构图—规划—清扫，的工作方式，智能清洁一步到位。它采用的是无线载波室内定位系统，扫地机器人和固定充电座双向定位，使扫地机器人可以记忆室 内定位坐标，机器清扫路线更加简洁明了，清洁智能而高效。再加上HSIR+多点矩阵智能规划构图、ARM9芯片快速运算清扫路线、高精度陀螺仪直线清扫不 偏航等功能，让用户一使用就能感受到它的“智能化”。
