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北京人形机器人“天工”面向行业开源开放

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放大字体  缩小字体 发布日期:2024-11-12   浏览次数:36
核心提示:人形机器人的“顶流”——天工即将拥有更多“兄弟姐妹”。昨天,国家地方共建具身智能机器人创新中心启动“天工开源计划”,将陆

人形机器人的“顶流”——天工即将拥有更多“兄弟姐妹”。

昨天,国家地方共建具身智能机器人创新中心启动“天工开源计划”,将陆续把本体、数据集、运动控制等方面的技术成果面向行业开源开放。全球高校、科研院所、集成商等可在此基础上再开发,加速推动人形机器人真正进入人类生活。

合力探索人形机器人落地应用

“开源”就是将已有的技术开放给行业使用,其他企业和科研机构能“站在巨人的肩膀上”再创造、再研发。机器人行业内非常知名的一次开源,便是麻省理工学院开源了四足“机器狗”相关技术,从而让行业内涌现出一批四足机器人研发、制造厂商,加速了产业化进程。

刚起步的人形机器人研发难度非常大,行业内还没有真正形成包含整机系统设计、控制算法、智能化应用等的统一方向。去年4月,北京人形机器人“天工”问世,它像人类一样的奔跑身姿给人们留下深刻印象。这次开源的便是能在多种地形中平稳移动、实现拟人奔跑的“天工LITE”,以及手臂更强壮、配备灵巧手的“天工PRO”。

“机器人本体设计是个长周期过程,从立项设计、图纸绘制,到关节选型、运动控制、算法迭代验证,基本需要半年到一年的时间。”研发“天工”的国家地方共建具身智能机器人创新中心本体负责人刘益彰介绍,目前“天工”母平台已经过大量测试验证,开源之后,其他企业和科研机构可以直接使用,缩短行业开发周期,也降低研发成本。

历经多次迭代,“天工”不断成长。像人类一样,它也有控制平衡与协调能力的“小脑”——全身协同智能小脑平台,这让其最高奔跑速度提升至全球领先的12公里/小时;同时,它还可在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地多种复杂地形中平稳移动。而多能具身智能体平台“开物”未来将拥有200万条机器人轨迹数据,适配20个以上机器人本体,实现具身能力开发时间降低90%。“我们将联合全球高校、科研院所、集成商等具备人形机器人二次开发能力的机构,共同打造最具影响力的具身智能开源开放社区。”创新中心总经理熊友军介绍。

目前,“天工”的很多图纸已经可以在网上直接下载。“天工”软件开发文档、结构设计文档已经开放,年底开源的还有结构图纸、软件架构、电气系统等内容,数据集、运动控制训练框架等方面也将陆续开源开放。北京大学、华中科技大学、优必选、江汉大学等首批合作伙伴将通过课题申报、实验室共建、揭榜挂帅等多种形式合作共研,以“天工”为基础平台,在本体开发、具身大脑、智能小脑等多个前沿方向加速探索。

“天工”将在汽车工厂“上岗”

“一次开源,其实可以带动整个人形机器人上下游的发展。”刘益彰解释,目前人形机器人很多核心零部件都是企业各自研发,性能参数指标上还较为混乱。

开源后的“天工”,将为国内高校、科研机构和中小初创企业提供一个高水平的人形机器人本体母平台,加速通用本体的关键共性技术突破,并通过创新产品迭代和产业生态塑造,推动具身智能机器人加速落地应用。

未来人形机器人将在哪些场景应用?市经信局相关负责人说,北京市将推动人形机器人场景建设,创新中心的“天工”将走进汽车工厂参与搬运、检测等任务,银河通用的“盖博特”将在无人药房完成分拣、递送等任务,未来还将会有更多场景开放给人形机器人企业。

明年北京将举办人形机器人马拉松

上周,“天工”为亦庄半程马拉松选手加油助威,还与选手们一起冲过终点。这也让很多观众心生期待:机器人何时能真正跑一场马拉松呢?

昨天的“天工开源计划”发布会上,全国首个具身智能机器人俱乐部宣布成立,将组织和参与国内外具身智能机器人竞技赛事,推动具身大脑、智能小脑等各个细分技术加速迭代。为打造具身智能与公众互动的标杆性案例,该俱乐部推出了成立后的首个竞赛项目——人形机器人马拉松比赛,将于2025年亦庄半程马拉松期间同步举行,并面向全球机器人俱乐部征集人形机器人参赛。据悉,“天工”已确认明年参赛。

“北京亦庄人形机器人马拉松比赛将是科技与体育竞技的激情碰撞,是人形机器人应用的创新性探索。”创新中心相关负责人说,具身智能机器人产业蓬勃发展,正极大改变着人类生产和生活方式,为经济社会发展注入强劲动能。

目前,北京市已经成立了百亿规模的机器人产业基金,并累计投资12亿元。同时,经开区和昌平区布局建设了机器人产业园,可为企业提供超50万平方米的发展空间。北京机器人共享加工中心也正在建设中,其中精密零部件加工中心、概念验证和中试测试平台将于年底投入试运营。

——信息来自:金台资讯

 
 
 
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