波士顿动力能够是全球一切机械人公司中最“恋足”的：这家公司具有双足机械人Atlas，四足“年夜狗”机械人、猎豹机械人Cheetah，六足机械人RHex等等。在用“足”挪动上，波士顿动力可谓独步世界。不外，最近这家公司却对轮子发生了极年夜的兴致，还推出了一款新型轮式双足机械人。 
从公司宣布的视频中可看出Handle身手壮健。Handle的重要专长是搬运重物。它可用本身能改变的手臂台起地上的重物。Handle可承重45.5千克，而在负重机会器人照样可以轻巧地跳过妨碍物。
据波士顿动力公司引见，Handle应用了很多动力学、均衡、挪动掌握道理，这些是公司之前打造四足和双足机械人采取过的，只不外这款机械人只要 10 个驱动关节。比起之前的机械人，它没那末庞杂。轮子可以在程度面上疾速滑行，然则Handle也能够应用腿去任何处所。换句话说，兼具轮子和腿部功效的Handle能博采两家之长。
不外，正如波士顿动力的其他机械人，Handle今朝也没有任何贸易盘算。雷波特称，Handle今朝严厉用于研讨，看看打造机械人时，将腿部和轮子联合起离开底会有多冷艳。“Handle是会让人做恶梦的机械人。”雷柏特说。
2016年3月份，谷歌对外宣告废弃波士顿动力公司。缘由之一是公司一向须要年夜量的资金投入研发，却鲜有商用的产物产出。随后，波士顿动力公司被日本丰田公司支出囊中。
以下为IEEE Spectrum专访波士顿动力开创人马克·雷波特的内容：
波士顿动力结构轮式机械人的设法主意是怎样来的？花了多长时光？
马克·雷波特：我们很长时光以来就有如许的设法主意了，想造一个将腿和轮子联合起来的机械人，但之前历来没无机会去研讨。我们是从客岁炎天开端这个项目标，弄了年夜约半年。我们应用了最后为 Atlas设计的电源、双臂和下身，这年夜年夜加快了项目标停顿。
你们在其他腿式机械人上胜利应用的生物启示掌握战略，也有效在这个轮腿式机械人上吗？
马克·雷波特：Handle中应用的年夜多半掌握体系都应用到我们的团队在四足和两足机械人上的经历。软件上不完整雷同，然则均衡和静态掌握的道理有许多配合点，物理道理也是雷同的。
Handle的上半身是Atlas的躯干，照样一个全新设计的躯干？机械人是电动的照样应用液压驱动？
马克·雷波特：是的，它应用的是Atlas的躯干，手臂也用的是Atlas的改装版本。驱动方面，我们应用电动（电池），然则电动和液压驱动都有。
波士顿动力一向以来研发的是腿式机械人，此次弄轮式，你们感到怎样样？
马克·雷波特：轮子是很巨大的创造。但轮子只能在平展的空中上任务得很好，而腿可以去就任何处所。经由过程联合轮子和腿，Handle兼具了轮式机械人和腿式机械人的优势。
