2025年5月13日晚间，特斯拉官方微博发布擎天柱“跳舞”视频，并表示其人形机器人优化“仿真到现实”（Sim-to-Real）的训练代码，通过强化学习完成训练。
特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）曾在社交媒体平台X上表示，特斯拉将在2025年小批量生产Optimus人形机器人，并首先在特斯拉内部使用，目标是在2026年实现大批量生产并交付给外部客户。此外，在2025年国际消费电子展（CES）上，马斯克也提到特斯拉计划在2025年初步生产“数千台”Optimus机器人，并随后大幅提高产量，2026年的产量可能是2025年的十倍，即5万至10万台。这一消息标志着人形机器人从实验室走向产业化的关键一步，也意味着全球科技巨头在该领域的竞争进入白热化阶段。
与此同时，苹果、华为、波士顿动力等国内外头部企业加速布局，全球人形机器人产业进入“技术迭代+商业化落地”的双重爆发期。
特斯拉：量产提速，目标直指百万级市场
特斯拉CEO埃隆·马斯克在2025年3月宣布，Optimus将于年内试生产5000台，并计划在2026年将年产能提升至5万台。这一扩产计划背后，是Optimus技术参数的持续优化：其二代产品（Gen2）身高1.73米、体重57公斤，搭载28个关节执行器，单手自由度达11个，可完成深蹲、捏鸡蛋等精细动作，负载能力提升至20公斤，行走速度达8公里/小时。
特斯拉的野心不止于产能扩张。马斯克透露，Optimus将率先应用于特斯拉内部工厂，验证其在电池分类、电动工具操作等场景的可靠性，预计2026年下半年启动对外销售。更长远的目标是，当产量突破100万台时，Optimus单价有望降至2万美元，这一价格策略或将推动其进入家庭服务、物流仓储等大众市场。
特斯拉的“技术护城河”在于其自动驾驶技术的迁移。Optimus沿用特斯拉FSD芯片，算力达1 PFLOPS，支持实时3D环境建模与路径规划。此外，其视觉系统采用三颗Autopilot摄像头，结合力传感器与红外传感器，可实现毫米级操作精度。马斯克甚至预测，未来Optimus的数量可能达到人类的一半，特斯拉的估值将由机器人业务主导。
国内外头部企业竞相入局，技术路线分化
特斯拉的量产计划引发全球科技巨头跟进。苹果被曝正在研发交互型AI台灯机器人，并与手机终端深度联动，但产品仍处于概念验证阶段，量产或需等到2028年。华为则联合乐聚机器人推出搭载盘古大模型的“夸父”机器人，并成立创新中心吸引超16家企业加入。波士顿动力电动版Atlas、软银NAO等老牌玩家亦加速迭代，争夺工业、科研等场景的市场份额。
国内企业则展现出“硬件+场景”的差异化优势。宇树科技、傅利叶智能等初创企业推出高动态性能机器人，可完成跳跃、搬运等动作；优必选科技通过自主研发伺服驱动器，将整机成本降至10万至15万元；深圳安培龙科技凭借六维力传感器技术，成为美的、比亚迪等企业的核心供应商。
技术路线上，头部企业呈现分化趋势：特斯拉强调“AI+硬件”的垂直整合，苹果聚焦交互体验，华为则依托盘古大模型强化机器人的认知与决策能力。中信建投研报指出，汽车产业链的制造经验与人形机器人高度契合，未来产业链有望实现品类拓展与竞争力外溢。
商业化落地加速，应用场景多元化
2025年被视为“人形机器人商业化元年”，全球市场呈现三大趋势：第一，工业场景率先落地。特斯拉工厂已部署Optimus进行电池分类与电动工具操作；深圳优必选Walker S1机器人进入汽车工厂，实现与无人物流车、无人叉车的协同作业；第二，服务领域逐步渗透。部分酒店、商场开始测试人形机器人接待员，其多模态交互能力可完成咨询、引导等任务；第三，家庭场景潜力释放。尽管当前成本高昂，但马斯克预测，若年产量达100万台，Optimus单价可降至2万美元，这将推动其进入家务辅助、养老护理等场景。
人形机器人量产的背后，是产业链的深度协同。国内企业在传感器、执行器、AI芯片等环节均开始取得关键突破。
未来展望：万亿级市场可期
据《2025人形机器人与具身智能产业研究报告》预测，2030年全球人形机器人市场规模将达万亿元级别，2060年保有量或超30亿台。中国作为全球最大市场，2025年规模预计达82.39亿元，约占全球50%。
随着特斯拉Optimus量产加速、苹果华为等巨头入局，人形机器人正从“技术验证期”迈向“规模化商用期”。未来，这一赛道将不仅是硬件与算法的竞争，更是生态与场景的较量。谁能率先突破成本与场景瓶颈，谁就能在这场全球竞速中占据先机。
——信息来自：经济观察网
