据日媒报导，本月14日，日本东京电力公司为弄清福岛第一核电站1号机组熔落核燃料(燃料碎片)的状态，开端向反响堆平安壳外部投入装有摄像优等仪器的主动行走机械人停止查询拜访，但在预备投放机械人时因装备毛病而中止功课。 为此，东电公司将在查询拜访缘由后于15日今后从新实行。 据推想，1号机组内的简直一切燃料都已从压力容器熔落，聚积在平安壳底部的水中，若能现实停止拍摄将可初次确认燃料碎片。此次查询拜访筹划连续4天。东电愿望将查询拜访成果作为研讨报废功课最年夜难关燃料碎片掏出办法时供给参考。 据东电泄漏，他们将把棒状机械人从平安壳贯穿部位的开孔投入个中。在一层部门变形为“コ”字形，随后经由过程功课用脚手架向查询拜访所在挪动。 因为压力容器地基启齿部门能够有燃料碎片流出，机械人将从启齿部位上部的格子形脚手架的裂缝放下连在缆线上的摄像头和辐射计，在被放射性物资净化的水中停止拍摄和辐射检测。另外还筹划对排水沟上部邻近停止查询拜访，并收集和剖析污水中的浮游物。 据懂得，1号机组2015年4月投入改进前的“コ”字形机械人对一层的脚手架部门停止了查询拜访，但机械人在半途被困。东电还在本年1月至2月对2号机组平安壳外部停止了查询拜访，拍摄到压力容器正下方的脚手架破损及能够是燃料碎片的聚积物，但未能直接确认燃料碎片。
