加速机在原念头和任务机或履行机构之间起婚配转速和传递转矩的感化，加速机是一种绝对周详的机械，应用它的目标是下降转速，增长转矩。
固然笔者是机械人行业的内行，然则从客岁开端到如今笔者访问、专访十几家机械人始创企业，对机械人用的加速机行业的情形也略知一二。曩昔的一个月，笔者扒过全部机械人行业全体状态，也做过伺服机电的行业深度剖析。作为机械人三年夜焦点部件之一的加速机，小麦穗认为有需要为年夜家做个简略的梳理，固然后续还有掌握器的剖析，敬请等待ing。
甚么叫加速机？
加速机在原念头和任务机或履行机构之间起婚配转速和传递转矩的感化，加速机是一种绝对周详的机械，应用它的目标是下降转速，增长转矩。举个例子，机械人范畴，加速机重要运用在机械人“关节”上，加速机可让机械人的“关节”加倍柔性、多变、灵巧。
加速机市场近况
日本的加速机技巧最牛逼，当行业霸主很多多少年，连abb、发那科、安川、库卡等有名的国际“工业机械人四年夜家族”都一向用日本的Nabtesco和HarmonicDrive这两家公司的加速机。国际企业也年夜量用着日本固然机能确切够好，但确切贵的要逝世的加速机。这也严重压抑了国产工业机械人的利润空间。
接着往下看，上面是重点
技巧——价钱逝世轮回。还不只仅是国际的机械人加速器行业的窘境。更是中国企业在以数控机床和机械工资代表的，古代化高技巧设备行业中面对的窘境。
应当说，这个成绩其实不仅仅是中国在国产RV加速机的成绩，它也是一切中国在试图自立制作高等装备企业面对的个性成绩。之所以有这些成绩，究竟难点在甚么处所呢？有甚么破解之法呢？
两个方面的难点
1.技巧方面
RV加速机，作为一种小体积，年夜传动比，零背隙，超高传动/体积比的加速机，是周详机械工业的一个巅峰之作，加速机外面完整是由高精度的元件，齿轮互相啮合，对资料迷信，周详加工设备，加工精度，拆卸技巧，高精度检测技巧提出了极高的请求。
我们如今所能做的只是从购置产物外面拆开分化剖析，停止反向工程，完整知其但是不知其所以然。
笔者给年夜家举两个小例子赞助年夜家懂得这类状态：
18世纪的时刻，欧洲的玻璃器及光学用处玻璃抢先于世界，由于它的玻璃纯洁介质平均，确保光不会在介质疏密不均情形下产生折射，影响光学机能。其他国度的工匠将一向想要懂得清晰启事，然则一向也没有破解其奥妙地点，后来直到20世纪这个办法才被完整地下，也就是在玻璃在热融状况停止长时光加热一直的搅拌，而且搅拌的速度角度和办法也各有讲求，然则，不晓得这一点，凭探索就是之前很难与冲破的。
还有一个真实的故事，日本著名的摩托车制作企业铃木摩托车，在中国有一个合伙制作厂叫江门年夜长江铃木摩托车制作无限公司，这家公司，在中国肇庆分厂建厂之初已经碰着一个怪事。他们的一个250cc，59马力的摩托车动员机在中国组装的产物硬是只要55个马力，那丧失的4个马力不晓得到哪里去了？资料是一样的，真的临盆工艺办法也是一样的，后来年夜概花了足足一年的时光停止TQM落实整改，才渐渐的把那4个马力差别找回来，这里牵扯到严厉的工艺标准和质量掌握工程，就是工业技巧半点来不得纰漏的处所。
所以，关于国产的RV加速机，应当说确切能用，然则其噪声和发烧量显著高于出口品牌纳博特斯克的加速机，弄机械的都晓得，产生噪声和发烧都意味着个中的一些齿轮啮合不良，有逾额磨擦磨损，有外部应力，机械不是在一种正常的工况下停止任务，如许的机械寿命不会很长。后来他们几番改良，下降了很多，但照样达不到纳博的程度，分歧于电气产物，机械元件的掉效和破坏不是吹糠见米的，而是一个有时光的进程，哪怕如今能用。谁也不克不及包管，3个月半年一年以后，是否是会由于磨损报废，那时刻停止对不计其数的产物召回或许维修的本钱就年夜得吓人了，所以确切不敢用。
2.本钱方面
加工制作加速机的装备都异常昂贵，好比美盖勒立体磨床， 内孔端面外圆一道磨 ，精度0.5μ反复定位0.3μ ，听说加工到达1μ，有砂轮库。折合国民币价值就接近万万元了。在没有足够的产量支持下，他的装备摊销本钱就高得吓人。
为此，笔者给年夜家找了一个加速机行业的段子：
“请问您融资了几个亿，盘算用来干甚么呢”
“先把拖欠供给商欠款，拖欠工资奖金啥的给发了，然后还一下买美盖勒的存款”
“那剩下的呢？”
老板抬开端，吐了一口烟
“剩下的啊，渐渐还……”
固然这个段子有点弄笑，然则折射出的是国产加速机的真完成状：
其实不但是美盖勒的磨床（瑞士Magerle美盖勒立体和成型磨床历久享誉世界。该品牌机床是公认的顶级机床，以高切屑率和加工周详度著称。其机能和运用多样性可知足涡轮机行业、汽车和航空航天、液压行业和动力部分和机械制作和刀具制作业公司平常运转的严苛请求。在这些行业中，凡触及到机械、相符人体工程学和治理质量严苛请求的均实用此机床。）临盆加速机的一切装备，一切治理人员都要参在一个异常小的批量长进行装备摊销，本钱下不来。而构成比较的是纳博特斯克一家，就简直垄断了全球的年夜负载年夜传动比机械人用加速机的供给。我们的批量再怎样样也不外是纳博的1%。
所以这就酿成了一个恶性轮回，本钱比国外竞争敌手高机能却比性的敌手差，销量固然高不了，然后也弗成能完成范围效应，完成盈利，而没有盈利，没有批量就没有足够的资本停止技巧改良摸索研发，没有足够的发卖批量就没有方法构成质量掌握，也没有方法改良技巧和机能。
如今所说的这个，技巧——价钱逝世轮回。还不只仅是国际的机械人加速器行业的窘境。更是中国企业在以数控机床和机械工资代表的，古代化高技巧设备行业中面对的窘境。
破解之法
小麦穗认为，国际加速机行业想要包围，下血本是确定的，上周小麦穗也说了，国产伺服机电包围之法：
1.国度、企业层面须要在研发上不计本钱的投入资本、资金，这也是最最主要的；
2.恰当的时刻成立加速机行业的“清华紫光”，张开血盆年夜口猛吃家当链高低游；
3.制作业巨鳄反向收买技巧品牌，相似美的吃失落库卡；
中国的工业从业者们，依然任重而道远啊！
