日本、欧美等国度曾经年夜量应用机械人介入工业制作，从各类宣扬的视频及业内子士的评价看得出来工业机械人的技巧曾经很成熟。工业机械人既进步临盆效力又进步产物质量，在中国为何不推行应用呢？不论是政策上照样技巧上的缘由，本文针对此成绩停止了评论辩论！
家当进级和转型这几个词，从开端听到到如今国度在中心层面曾经喊了十多年了，然则要说真正让人感到家当进级和转型火烧眉毛，不进级不转型就逝世的时光段也就是08年今后，但我以为严厉说应当是11年开端，也就是这几年，年夜家才真正熟悉到制作业主动化火烧眉毛，由于固然十几二十年一向以来中国的休息力本钱都在连续上升，然则自从08年后的四万亿鸡血和以后的通货收缩指数飙升，休息力本钱和其它各项本钱的忽然飙升，才让企业家深入领会到人工的昂贵和这类人工的制作业弗成连续。
所以，这一两年家当进级和主动化，也就是国度提出的“两化”————信息化和主动化，这曾经上升到了国度计谋，中心层面高度看重，曾经在开端着手顶层设计，既然是顶层设计，那末固然国度是年夜力支撑和搀扶的，也在对许多停止主动化改革进级的企业停止补助。财务方面，银行存款也优先这类型企业，也就是所谓的先辈家当，所以，在国度层面，是年夜力勉励成长和年夜范围运用的，而题主问为何不停止年夜范围推行运用，我想说，这不是国度不支撑的缘由，而是中国制作业的成绩，招致有心而有力。
既然国度勉励和补助，那为何在国际没见年夜规模运用和推行却是机械人公司年夜把呢？
起首，工业机械人家当恰是国度勉励的优先搀扶和成长的先辈家当，各方面政策优惠都利好，加上国际外本钱的喜爱，这类企业天然就多。
其次，曩昔中国的制作业年夜部门属于低端制作业和休息力密集型的，这也就是说，中国工场固然多，员工上千上几万年夜工场也许多，然则真正盈利高的不多，年夜部门工场看似很年夜许多员工，但只不外都是在低价走量，委曲生计而已，好比服装网www.vhao.net鞋帽企业，动辄几千员工，其实一件衣服一双鞋也就赚几块钱罢了，有些还没有。那末如斯低利润的产物何故容得下这昂贵的工业机械人？
不雅点一：
1、制作业要主动化确切不是你上一个工业机械手就处理的，由于工业机械人是没有情感的，没有思想和思虑才能的，一切都是依照法式走的，这就意味着你要提早编好法式，告知机械人怎样走怎样做，我甚么器械放在哪，要挪动到哪里，并且还要在划定时光履行响应敕令，要做到这些，必需有个主要的配套装备——夹具，夹具是固定产物地位的，普通在设置好的地位上，然后把该地位经由过程法式告知机械人。
二机械人的代表就是机械手，机械手有六个自在度，自在度越年夜越灵巧，就像人的手，绑缚住限制了自在性也就灵巧度下降，也就够不着拿不到放不到某个地位上的器械。
3、机械人没有任何情绪，那怎样让它有感到，那就应用传感器，让机械人感知温度和地位等信息，感到有了，就像人的神经，感到到了，也要有反应和修改回路吧，这一条“履行神经”关系到伺服机电、掌握体系、编程软件、传感器等软硬件。这每个环节都须要技巧员。
4、一条应用机械人的主动化产物线触及到操作它的家当工人、批示它的工程师和编程师、工装夹具、保护它的后勤技巧员、
综合上述一二三四点，先从软硬件上看，国际今朝没有稳固性和精度高的伺服机电，在机械人上应用的诸如传感器等元件上，国际的技巧还不是很高，固然有，但品德真的不怎样样，这个可以存眷一下中国的军现实力（但不是看那些甚么国际抢先，自助常识产权等类的优胜感报导。这就意味着要出口，今朝应用较多的照样日本的产物，也就推高了机械人价钱。再者中国虽有职业黉舍和高级院校造就技巧人员，但能真正能自力设计夹具和编写机械人法式的真没有若干，这就意味着应用这类家当工人本钱较高。别的，今朝世界上自在度最高的六自在度机械手，中国如今的技巧靠本身不知还要若干年，自在度越高，技巧难度越年夜，价钱也未便宜。
所以，从今朝来看，国际从机械人制作到家当技巧人员等方面都还不具有，机械人制作重要照样依附日本德国等国在中国的机械人工场（那些遍地都是的国产企业就疏忽吧有点低端，高品德软硬件也依附出口，家当技巧人员匮乏，本钱昂扬，这外面的编程软件也根本应用本国软件，还有掌握体系，就像人的年夜脑，也有聪慧和笨的差别，表现出来就是稳固性，国际的掌握体系似乎根本属于空白吧！那末这一路上去的本钱都不是中国的年夜部门低端制作企业可以蒙受的。
最初也说一下，也不是根本没有，而是重要运用在诸如合伙汽车厂和一些有资金有实力的年夜企业中，一些产物有远景的中小企业也有运用，然则真的不多（假如你是一名懂机械人的工程师，你情愿去中小企业吗？但不论如何，中国会一向提高的，然则路还真的好远啊～
不雅点二：
工业机械人能完成义务的无限。
起首，是末尾履行器，普通是夹子，是以能抓取的物体无限，日本有个试验正的研讨的就是能抓取的多种物体机械臂（例如灵活手）。然则一旦是多类型的物体，就要加额定的传感器，例如摄像头，这将触及机械视觉，这又是个成绩。假如抓取的柔性体，又是坑爹的事。是以普通能完成都是单一的反复性任务义务；
第二， 是负载质量比（机械壁能抓取的物体的质量与自己质量的比），然则串连式机械构造，带负载才能无限。
第三， 力的成绩。重物限使能抓起，还触及动力学成绩，特殊是高速高负载高精度（又触及机电了），这是一个费事的成绩。今朝普通用的都是活动学（固然存在积累误差、磨擦力、噪声等），今朝学术上动力学研讨比效多-----想让一个机械臂疾速反复抓取鸡蛋，是相当难的；
第四， 多机械臂协作，但这又不是很成熟的技巧，能做到工业级的是N人，学院派不说；
第五， 任务空间，工业机械臂任务空间不年夜，假如转为挪动式机械，你可以看一下RoboCup@Work，现实运用还要等几年。
最初一个成绩：法式和硬件（要完成轨迹计划、避障照样有点难度），不外国际这个只需有市场，应当没成绩。
