1人工智能和机器人的发展历程
什么是人工智能？在影史上，我们看到的人工智能——ROBOT，黑客帝国，大白，包括钢铁侠。钢铁侠相当于我们穿了一个铠甲，他可以飞起来，帮助我们做很多事情，这就是机器人增强的效果。其实这类机器人总是通过一个人的形体来体现逼真的效果，而现实当中的人工智能根本不是这个样子。
现实中的人工智能就在我们身边，比如我们的电子信箱能够自动查垃圾邮件，包括垃圾邮件的处理，包括云处理。左边是刷脸系统，去年蚂蚁金服就采用了这项技术，中间的可穿戴设备，可以处理很多事情，右边的小冰是一个面向年轻人的聊天平台，他能够传送一些照片，跟你聊天，晚上失眠时给你解解闷，帮助你解决失眠问题。这些都是生活中人工智能的产品。
什么是机器人？这是MIT给出的定义，一个机器人需要有一个自主的系统，他在物理世界能够有一个本体，能够感知外在的环境，并且他有这样一个末端的服务器，来实现某些目标，这是我们广义的机器人的定义。当然现在很多人也提虚拟机器人，但是我们认为虚拟机器人的定义是狭义的。
服务机器人也是机器人的一种，我们认为，除了工业机器人之外的机器人都叫服务类机器人，服务类机器人范围很广，比如在核电领域，在特种行业，防爆、反恐都是特种机器人。还有公共服务，酒店服务或安防服务，生活服务，生活服务也分商用端和个人消费端这两大类。
最早的人工智能主要是理论研究，最近几年才发展应用。我们更多的人工智能研究是把机器人作为一个载体，他跟人工智能需要通过一个具体的，智能的硬件来体现。所以我们认为机器人是人工智能的一个容器，人工智能更多的是作为机器人的一个内置电脑，我们会这样说，如果人工智能是大脑的话，机器人就是身体。
这是1950年在达特茅斯的一个会议，参会的人有做人工智能的，有做认知学的，有信息论的创始人，有计算科学家，还有诺贝尔经济学奖得主，他们提出了机器人的定义，但最终也没有达成一致意见。1956年之前人工智能研究是一直持续的，最早从1910年左右开始，图灵对人工智能的贡献很大，他提出图灵测试，通过问答的形式对一台机器进行测试，如果机器人的回答，分不清是人还是机器，则基本上通过了图灵测试。当然现在对图灵测试的质疑声音也非常大，现在微软小冰这一类产品完全可以通过图灵测试，但是他离智能还是非常远，毕竟还是计算机的一个程序，还是不能回答你所有问题。
举个例子，比如说我们人的智能，比如说鸟，基本都会飞，但是你如果问机器人鸵鸟会不会飞，机器人肯定回答不了，这样对机器人非常难，离自然的交往，自然的交流距离还是非常远的。
人工智能的发展其实没有我们想象中那么快，他经历了一个低谷，之后大家对人工智能的乐观程度非常高涨，那个时候主要是符号学派为主，主要是想通过一些图论或者说一些算法的表述，包括一些逻辑性的推理语言，当时主要解决搜索和推理的问题。他们主要想通过这样一些图论，通过这样一些方法来相当于从上到下来设计这样一些问题。也就是说，就像我们自己养的孩子一样，其实他执行的是一种填鸭式教育，他遇到了一些障碍，当时是用了一些机器翻译。这样一个翻译其实本身应该是“心有余而力不足”，但是他通过机器翻译成俄语之后，再翻译成英语，意义完全是另外一回事。当时美国投了很多重金，发现研究出来的是这么一个东西，后来削减了这方面的预算，所以人工智能在80、90年代遭遇了一个低谷。
接下来就转到了另外一个方式，自下而上的方式。孩子通过自己去学，自己去探索，效果是不是更好。人工智能专家就用了另外一个方式，就是用涌现，相当于后来得另外一个学派，包括连接学派。
什么是自下而上的涌现？左边是奥运会，张艺谋搞的奥运会开幕式，通过这样一些小的这种部分微观构成元素，产生一个整体上的效果。自然界也有很多这样现象，都是通过个体产生微观世界，产生整体上的效果。
另外一个就是和我们机器人相关的行为学派，也是涌现的一种，代表人是RodneyBrooks，他后面投了一些人工智能公司，RodneyBrooks认为传统工业属于编程，比较死板，没有适应环境，他做了一种机器人，一个协作性机器人，他开创了一个方向，他也有这样一个公司。行为学派完全是涌现的代表，RodneyBrooks的理论是，我们做机器人一般要设计一个核心的中央处理单元，通过中央处理单元来协调整个机器人的运动，包括控制，整体的效果。他提出，我们不考虑大脑，而是通过一个结构，这个特殊的结构要对环境适应，于是他设计了很多这样的机器昆虫为代表，不像大脑，大脑对机器人来说，很多看过这个视频，他就是通过这样一个动作，来实现非常复杂的生存的效果。这种动作其实本身通过中央处理单元甚至复杂算法很难做的，而行为学派专家做的却很好。
