自德国提出工业4.0以后，中国也提出了“中国制作2025”计划，跟着中国主动化措施的加速，将来中国将成为超等机械人年夜国，工业机械人需求量年夜年夜增加。但是在工业机械人高增加安慰下，其掌握体系和主动化重要产物伺服机电成长之路势必产生转变，伺服机电作为工业机械人的动力体系和机械人活动的“心脏”，将来前途在哪里？ 《2015－2019年全球工业机械人伺服机电行业申报》显示，2013年开端，中国成为世界最年夜的工业机械人市场，2014年销量飙升到全球伺服机电销量的55％。估计到2019年，中国市场对伺服机电的需求将到达182000台。 工业机械人的疾速增加曾经在必定水平上安慰了伺服机电市场的成长。按Researchand Markets的测算，90％的工业机械人应用伺服机电，同时，每一个工业机械人拆卸的伺服机电都是均匀量，那末2014年中国所增长的对伺服机电的需求在231000台。而这个数字在2019年将无望到达737000台。 今朝，在中国工业机械市场，85％的伺服机电是外资品牌，而外乡企业，年夜多半仍处于研制实验阶段，简直没有工业化的工业机械人伺服机电。 工业机械人与伺服机电的共存关系 伺服机电普通装置在机械人的“关节”处，机械人的关节驱动离不开伺服体系，关节越多，机械人的柔性和精准度越高，所要应用的伺服机电的数目就越多。 机械人对关节驱动机电的请求异常严厉，因此对电动伺服驱动体系的请求也很严厉，重要有以下几个方面： 1、疾速呼应性，电伺服体系的敏锐性愈高，疾速呼应机能愈好； 2、起动转矩惯量比年夜，在驱动负载的情形下，请求机械人的伺服机电的起动转钜年夜，迁移转变惯量小； 3、掌握特征的持续性和直线性，跟着掌握旌旗灯号的变更，机电的转速能持续变更，有时还需转速与掌握旌旗灯号成反比或近似成反比，调速规模宽，能应用1：1000～10000的调速规模； 4、体积小、质量小、轴向尺寸短，以合营机械人的体形； 5、能禁受得起刻薄的运转前提，可停止非常频仍的正反向和加加速运转。 别的，因为国产伺服机电有待进级，招致国产机械人成长艰苦。国产伺服机电今朝的近况是，小的不小，年夜的不年夜！这个怎样懂得呢？小功率伺服机电，小型化不可，广泛偏长，好比轻载机械人经常使用的200W和400W伺服机电，今朝多摩川的TBL－imini系列伺服微机电、松下的A6、安川的Σ7机电短小精细。 反不雅国产伺服，广泛较长，外不雅粗拙。这在一些高级的运用上不可，特别是在轻载6kg阁下的桌面型机械人上，因为机械人手臂的装置空间异常狭窄，对伺服机电的长度有严厉请求。 其次是旌旗灯号接插件的靠得住性一向饱受诟病。国产伺服须要持续改良，并且接插件的小型化、高密度化也是趋向，与伺服机电本体的集成设计是个很好的做法，今朝日系的伺服机电许多就是如许设计的，便利装置、调试、改换。 伺服机电的另外一个焦点技巧是高精度的编码器，特别机械人上用的多圈相对值编码器，严重依附出口。没有完成国产化，是制约我国高级伺服体系成长的很年夜瓶颈。编码器的小型化也是伺服机电小型化绕不外去的焦点技巧。纵不雅日系伺服机电产物的更迭，都是随同着机电磁路和编码器的协同成长进级！ 今朝国际的伺服机电OEM厂家依据市场份额，年夜多是仿造日系伺服机电设计，功率多在3kw之内，以中小功率为多。而5.5－15kw的中年夜功率伺服没有，招致有些装备上的运用，因为没有一台年夜功率的伺服机电和驱动配套，而自愿废弃失落全部体系。 总结上去，日系伺服体系的成长形式是分层协同成长，全体机能优良，与日本的机械人成长很类似。在中国事做机电的做机电、做编码器的做编码器、做驱动的做驱动，没有协同结合，招致伺服机电和驱动体系全体机能难以做好。 其次是伺服体系缺掉基本性研讨，包含相对值编码器技巧、高端机电的家当化制作技巧、临盆工艺的冲破、机能目标的适用性验证和考察尺度的制订。这些都须要机械人行业的焦点零部件企业去完美。
