自上世纪六七十年月起，双足年夜仿人机械人的研讨就已开端，并在军事及一部门工业场景中被应用。最近几年来，跟着被Google收买Boston Dynamics，后者的双足行走机械人Atlas才被通俗年夜众所存眷。
“固然国外的双足人形机械人Atlas售价跨越200万美元，但在国际仍然没法买到。”钢铁侠机械人的开创人张锐如是说。
恰是多个年夜学传授的相似埋怨，让酷爱机械人的张锐发明双足年夜仿人机械人科研教具能够是一个被低估的市场。中国教导科研经费最近几年来每一年在8000亿以上，个中年夜部门给到了工科类年夜学或许专业，而仅是开设主动化专业的国际本科院校就在1000所以上。
看中这个市场，2015年，张锐与异样是机械人研讨偏向的庄园一路开办了钢铁侠科技无限公司，想要打造中国版的Atlas。
自上世纪六七十年月起，双足年夜仿人机械人的研讨就已开端，并在军事及一部门工业场景中被应用。最近几年来，跟着被Google收买Boston Dynamics，后者的双足行走机械人Atlas才被通俗年夜众所存眷。而在国际，固然也有多数高校研讨过，但还逗留在科研阶段，鲜有斟酌贸易化，也给国际基于人形机械人的研讨带来了各种未便。
不外，要给科研院所供给稳固、靠得住的双足年夜仿人机械人平台，关于机械人硬件、软件开辟情况都邑有较高的请求。张锐告知36氪，今朝团队曾经完成了机械人零件的设计，研发完成了全体的底层技巧，产物正在组织的进程中，无望在春节后正式完成。
硬件方面，钢铁侠科技并没有采取Atlas的液压驱动计划，而是自研了全套的机电驱动计划。之所以选择机电驱动计划，重要是由于Atlas为代表的液压驱动计划，乐音年夜、功耗高，其实不太实用于工业机械之外的范畴。另外，Atlas的构造部门要依附于高精度的金属3D打印机打印，很难尺度化，这就意味着很难量产。为此，团队研发了高精度、无乐音的机电驱动，采取智能算法，可以智能适配多种型号的机电。
要让机械人像人一样行走，这个进程可以拆分红情况感知、步态计划、步行掌握等几个环节。这个中，掌握算法就是焦点。钢铁侠科技采取了自研的姿势传感器、地位传感器，合营视觉、力觉等模块，可以知足机械人组合导航和步态、均衡掌握的需求。同时采取了高速机电制成，行走速度可以自在调理，自带电源，可以持续任务四小时。
现实情况中，机械人也会遭到外界冲击，可否坚持均衡就是个成绩。团队表现，和真人一样，机械人受外力冲击也有必定的规模请求；今朝钢铁侠科技正在做一项新的算法研讨，筹划让机械人在受力反响方面具有超乎常人的才能。
为了供给更加通用、靠得住的开辟情况，团队采取了今朝市情上最为普及的ROS机械人操作体系。2013年后，WillowGarage公司曾经很少对ROS停止保护，团队也在此前的版本长进行了年夜量优化。
现实上，科研机构对双足年夜仿人机械人有如斯高的研讨热忱，很年夜水平上照样由于其将来运用的远景。双足人形机械人由于可以像人一样具有在各类情况下行走的功效，在反恐防爆、太空摸索、抢险救灾等不合适由人来承当义务的情况中运用远景辽阔。好比，Boston Dynamics的Petman机械人，曾经被用来测试防护服装网www.vhao.net和各类军用装备；欧洲的Romeo机械人则无望在2017年进入欧洲的养老院。这也在必定水平上说明了今朝热中于制造＂非常像人的＂人形机械人的根本都是工业公司而不是科研机构。
技巧难度高，研发周期长，运用端需求强且精准，这个行业根本都是采取了高利润发卖的形式，今朝已有的产物售价广泛在数百万元以上。
分歧于许多小型机械人要面对盗窟的窘境，钢铁侠表现机械人产物设计周详，触及到数千个元器件，且对精准组装有较高的请求，行将将今朝的设计图地下，对方仿造最快也要有半年以上的时光，且不克不及包管能组装完成。
今朝，钢铁侠团队曾经树立了近20人的团队，并曾经完成两轮融资。研发团队曾任务于中国迷信院、航空航天院所和外企的资深工程师组成。2016年6月，中国人工智能学会理事长、束缚军总设备部少将李德毅院士在钢铁侠科技成立李德毅院士专家任务站。
