迪士尼超能陆战队的焦点机械人——年夜白，其实不是现实存在的，然则它的胖嘟嘟的身材倒是日趋增加的柔嫩的机械人范畴的弗成否定的幻想模范。而如今，迪士尼曾经发明出一个柔嫩的机械人手臂，看起来，它能够是片子里的原型。
由迪士尼机械人专家发明，很显著，这个机械人手臂是遭到年夜白的启示。从其胖嘟嘟的形状和像喷鼻肠一样的手指到其外部的投影机，状况和信息都可以向四周的人展示。
研讨人员在描写体系的文章中写到：“在物理人机交互的预期里，机械人应当是服从和主动的，以此来防止人身损害和硬件破坏。我们的目的是完成机械人手臂和手部体系能与人类停止物理交互而且温顺地把持物体。”
手臂的机械部门是有够通俗的：它有一个手肘部和一个手段部，和其他机械人手臂一样以雷同的方法挪动，应用着雷同的伺服体系等等。
然则关节四周看起来就像年夜的枕头，研讨人员称其为“力传感模块”。它们充斥了空气，可以或许检测到压力。它有着两重感化：既掩护伺服体系不受人类的损坏也掩护人类不受伺服体系的损害，而且，也能够许可天然的触觉互相感化。
他们写道：“把各个模块散布在一个机械人的各个环节上，以此供给了接触力来感知机械人的年夜部门区域，许可了空间感知的完成，从而保证了物理人工人机交互。自力的感知区域也令人类能与机械人交换或许经由过程触摸来指点机械人活动。”
就像拥抱：
假定在这类情形下，机械人（也假定机械人的其他部门）明确这是拥抱，他们会以拥抱回应或许以其他情势回应。
它的手指也是柔嫩的，充斥了空气，它们是在一个可以或许放置坚固或柔韧的资料的3D打印机中制作出来的。举个例子，每一个充气手指里的压力传感器都邑让机械人晓得一个指尖能否压得太年夜力了或许蒙受了一切的分量，并指导着机械人手臂调剂本身的抓力。
这个机械人手臂依然只是个原型，传感器如今还不克不及检测到力的偏向，资料和构造在设计上也其实不是密闭的，这意味着它们仍须要持续灌满空气。然则，它依然展示了它想展示的器械，即应用一点才干，一个传统的“硬性”机械人便可以改革为柔嫩的机械人。我们离年夜白还有很长的路要走，然则比起科幻，这个机械人手臂加倍迷信。
