提到机械人，生怕人多人的印象都是冷冰冰、硬梆梆吧，但这类机械人其实不能很好地顺应平常生涯须要。现在跟着技巧的赓续提高，机械人愈来愈多的应用软体构造，它们采取纸质和硅橡胶制成，可以或许曲折、改变和抓起本身分量100多倍的物体。软体机械人的设计灵感是模拟人类的外部结构或虫豸的外形架构等，特别是后者。
多软才是软体机械人
望文生义，软体机械人的资料是软的，那末多软才算软体机械人呢？据专家引见，硬度小于1GPa的资料为软体，如许的资料介于肌腱及ABS塑料之间。应用资料硬度年夜于1GPa的机械人则为传统的硬体机械人。
据经济日报-中国经济网科技频道查询拜访发明，2011年哈佛年夜学就有传授揭橥论文，描写他应用硅胶资料只做了一个能匍匐的四组机械人，这应当是最早的软体机械人。自此今后有分歧机构和集团应用分歧的资料和办法制造出相符软体机械人界说的装备。
跟着3D打印的普及，现在的软体机械人曾经成长到多资料运用的阶段了。如今人们可以将液态的呼应资料参加到了硅胶资料傍边，让它可以或许对内部的应力。接上去，软体机械人的资料将向智能资料成长，以后有能够成长到生物资料。将来的软体机械人将会应用集驱动、传感、变刚度、多功效的复合资料，并且将更好的接收掌握。
在抓握和医疗康复范畴年夜有作为
软体机械人有着许多运用场景，起首绝对于传统机械人，它们更好的抓握物体。非软体机械人对须要抓握的物体有着许多的请求：外形、硬度、年夜小、放置偏向等。而软体机械人在面临外形不等、年夜小纷歧的物体时，能施展伟大的优势。
经济日报-中国经济网科技频道发明在医疗、康复和微创范畴，软体机械人有很年夜的成长空间。简直一切的微创手术都有对软体机械人的需求，但康复范畴更是它们年夜展拳脚的范畴。许多人在康复的进程中，身材的才能是受限制的，假如应用软体驱动器增强这些人受限制的肢体部门，就可以赞助他们完成响应的举措。
家当尚不成熟 贸易化仍需时光
今朝，年夜部门软体机械人都还逗留在试验室阶段，技巧落地存在必定难度。今朝机械人贸易化重要在工业范畴，而这一范畴普通都采取力气较年夜的刚性机械人，一方面，刚性机械人在工业范畴的技巧积聚时光较长，技巧较成熟，可完成疾速安排。
同时，刚性机械人临盆的厂商也更多，售后办事系统绝对完美。另外一方面，软体机械人自己在资料和驱动方法上都有立异，有部门机械人采取的都是新型资料，而想要完成年夜范围运用，起首就要使其资料获得量产，而这些都须要机械人厂商本身去搭建。并且，如今绝年夜部门的软体机械人都是在贸易范畴，企业或是市场想要引进这项技巧，还将面对着专利受权等一些列成绩，不如原无方案来的轻便。
那末，软体机械人的市场究竟在哪呢？从优势上看，软体机械人加倍的灵巧，可经由过程渺小的裂缝等。是以，软体机械人在国防方面将有主要感化，替换人类深刻到核反响堆等一些列风险区域。别的一个软体机械人潜力较年夜的市场就是医疗行业，软体机械人可凭仗其玲珑和灵巧的特色，赞助人类停止周详的血管、神经组织的手术，削减本来刚性机械人对人体的毁伤。
