虽然新型的协作机械人有多重平安办法，但现实上其平安机能仍然存在隐患，假如机械人涌现毛病，协作机械人有能够撞上人依然没法实时停上去。为懂得决这个成绩，欧盟的一个研讨小组正在赞助机械人开辟者设计出更平安的机械人，让它们不会损害一路任务的同事。怎样做到的？应用他们新鲜的“平安地图”。
机械人已经只存在于科幻小说中，然则在曩昔几十年里，人与机械人之间的交互惹起了异常多的存眷。跟着技巧的提高，人们在平常生涯中会碰到愈来愈多的机械人，而且这些机械人不只限于机械人玩具和扫地机械人等家用电器。
机械人曾经开端涌现在许多人的任务场所，把人类从风险及反复性的任务中束缚出来。将来人机交互的频率还会进一步晋升，由于愈来愈多的机械人正在进入教导、酒店业、老年护理、康复和机械人帮助医治等范畴。
在人机交互中，人的平安重要存眷的成绩。当人与机械人怀孕体接触时，能够会产生风险碰撞。在两个欧盟赞助项目ILIAD和SoftPro的支撑下，德国宇航中间和莱布尼茨年夜学汉诺威分校的研讨人员协作创立了一个对象，赞助机械人开辟者剖析他们的机械人设计的平安机能。他们的新对象，称为“平安地图”，相干研讨结果的论文揭橥在IEEE Xplore上。
为机械人平安指明偏向
在先前剖析机械人平安的任务中，研讨小组将机械人的碰撞行动与人体损害数据接洽起来。在提出这个设法主意以后，他们如今将全部机械人设计（即机械人的全部任务空间的质量和速度规模或义务相干的子空间）与人受伤数据停止比拟。受伤数据能够来自分歧类型的试验和学科，并可以斟酌到分歧的身材部位，还斟酌碰撞中的碰撞外面是钝的、锋利的照样边沿的，和碰撞自己能否被束缚或无束缚。该信息以同一的方法表现，称为“平安地图”。
“平安地图”赞助用户肯定他们设计的机械人能否可以或许在乎外碰撞中形成特定损害。他们还可以准确地肯定机械人任务空间中最风险的区域，并将机械人与其他机械人的平安特征停止比拟。
是以，设计师可以轻松控制操作进程中最能够产生的损害信息，这有助于指点硬件设计进程，并有助于设计机械人的平安掌握和活动计划。
研讨人员用两台机械人PUMA 560和库卡轻量级机械人IV +测试了他们的地图。他们用于试验的受伤数据起源于50年的生物力学损害研讨。
该地图能够是第一个用于机械人的全球静态和准确平安剖析对象，它有能够激发将来人道化机械人设计方法的严重变更。
ILIAD正在为以后的仓库举措措施开辟立异的机械人处理计划，树立一个年夜型的损害平安数据库是其确保机械人在与人类同享的情况中平安运转的尽力的一部门。
SoftPro正在研讨和设计基于软协同感化的机械人技巧，以开辟新的假肢，外骨骼和上肢康复帮助装配。它旨在发明经济实惠、可用、有效且经济可行的终究产物。
