今朝，中国工业机械人的应用重要集中在汽车工业和电子电气工业，弧焊机械人、点焊机械人、搬运机械人等在临盆中被年夜量采取。上面我们将从技巧角度，谈谈工业机械人以后的好坏势。
1、通用性
工业机械人可编程，支撑多自在度活动，是以运用较灵巧。固然不及人类，但绝对于许多工业主动化罕见的专机（专为一类工业运用或一家客户定制的电机集成计划），工业机械人照样灵巧多了。工业运用修改不太年夜时，是可以经由过程机械人从新编程来知足新的需求， 而无需在硬件上再做年夜量投资。
但响应的，它的绝对缺乏会是效力。究竟专机是为一个运用定制的，是以虽就义通用性但完成了效力优化，在产量这个客户异常关怀的目标上能完成地很好。
2、电机机能
工业机械人广泛能到达低于0.1毫米的活动精度（指反复活动到点精度），抓取重达一吨的物体，舒展也可达三四米。如许的机能虽纷歧定能随意马虎完成苹果手机上一些“猖狂”的加工请求，但对绝年夜部门的工业运用来讲，是足以美满完成义务。跟着机械人的机能逐步晋升，之前一些弗成能的义务也变得可行起来（如激光焊接或切割，曾须要专门的高精度装备来指点激光的走向，但跟着机械人精度的晋升，如今也变得可依附机械人自己的精确活动来取代了）。
但比拟传统高端装备，如高精度数控机床，激光校准装备，或特别情况 （低温或特高温）装备等，工业机械人尚力不克不及及。
３、人机协作
传统的工业机械人是关在笼子里任务的，由于它其实风险（想象一个抓着几十或几百千克的家伙以四米每秒的速度甩着，谁也不想接近吧）。重要缘由是普通机械人，基于本钱与技巧的斟酌，不会合成额定的传感器去感知内部的特别情形（如忽然有人触碰），它只会“傻傻”的照着人类编好的法式日复一日的动着，除非有内部旌旗灯号告知它停滞。
所以罕见的计划就是为机械人装备笼子，当笼子门翻开时，机械人收到旌旗灯号便主动暂停。对平安的斟酌，天然给机械人集成带来了许多额定的本钱，笼子能够其实不贵，但究竟要为此细心斟酌产线排布，增长产线面积，转变人机协作方法等，从而影响临盆效力。所以比来比拟受存眷的工业机械人都以能平安地和人一路任务“为荣”。
４、易用性
传统机械人的任务实质就是赓续地走一个个的途径点，同时吸收或设置核心的I/O旌旗灯号。而指点机械人这么做的进程，就是机械人编程。简直每家抢先公司都有自家的编程说话和情况，从而须要机械人操作者加入进修培训。当机械人实用规模增广后，这个本钱开端浮现了。
这些厂商是有来由保护自家的编程情况的，一来工业机械人四十年前就开端范围化做了，那时还没有甚么面向对象等如今广为熟知广泛认同的主流先辈编程理念，二来萌芽阶段自家技巧不免会和竞争敌手分歧，保护一个编程方法也无可厚非，三来由于他们的年夜客户常常也是传统的工业年夜客户，如年夜汽车厂商，这些客户求稳，天然不愿望你机械人过几年就赶个高潮变换编程方法，弄得他们还得扔失落几十年的经历，从新花年夜钱培训进修。
在业界，年夜家早已思虑编程能否做的直不雅简略些，但在传统厂家中除一次次地概念性的展现外（如应用外骨骼，3D图象，虚拟实际，iPhone等等），一向没甚么贸易适用停顿，以致于年夜家再听到“简略单纯编程”等症结词都想吐了。
但光荣地照样有后来者勇于挑衅，也从零开端做出造诣，并成为被承认的卖点。这也论证了为何推翻性技巧常常不会在抢先企业中胜利，却老是被后来挑衅者发扬光年夜。由于抢先者在推翻性技巧上每走远一步，就常常离本身的铁饭碗阔别一步，表里部阻力都很年夜！
不论怎样，机械人的易用性开端获得看重，若何能让人不经任何（或过量）培训，就可以像玩iPhone一样很快玩起色器人，曾经酿成年夜厂商们开端年夜力投资的偏向来。
５、本钱
机械人的本钱从小型号的几万RMB到年夜型的上百万RMB都有。这个本钱天然低于高端专业制作装备，但也能够会高于国际小集成商们拼集出的主动化计划来。但从东方工业界及近几年国际制作业对机械人的迎接水平看来，机械人主动化的经济优势广泛到了一个临界点，跨越了其他替换计划（人工，或专机），看来这个本钱照样值得的。
其实要走传统机械人的老路，那硬件本钱下降空间不年夜。工业机械人根本是一个开环的活动机构，靠的就是机电和齿轮箱的高精度合营。而年夜部门抢先厂商的这些症结零部件都是从日本几家厂商那买的，国际公司本身制作的机械人，买异样的零部件，也不会廉价若干， 由于日本厂商不会为了你这点量给若干扣头。除非中国零部件制作商能静下心来，尽力追逐上日自己的技巧，从而以价钱优势打破多年来的垄断，如许能力真正增进国际机械人厂商的成长。
另外一个就是另辟门路，寻求其他技巧和市场。如Rethink Robotics其时乃至斟酌用塑料的齿轮箱来下降本钱，而经由过程视觉来填补活动精度丧失，就像人的眼睛来帮助手的精微操作一样。但究竟不克不及平步青云，所以Baxter机械人临时在精度和速度上完整没法与传统机械人比拟，但它具有处置物料抓放的运用，这也足够了。或许跟着Rethink的尽力，会在硬件较差的情形下，经由过程软件的智能化填补，来到达与传统工业机械人竞争的水平。
６、智能性
之所以将智能性放在最初一点，由于绝对如今市场对机械人的主流需求（即强，快，准），它临时还不是最急切的。这也表现了传统工业机械人的优势和缺乏。
但不代表智能性不主要，相反企业曾经开端做技巧投资了。好比怎样让机械人更好的懂得人的批示意图，绝对自立的去懂得并计划义务，而不需一个点一个点的让人告知它怎样走；若何让机械人在核心情况产生变更下主动顺应；若何经由过程触觉视觉听觉等感知断定零部件的拆卸质量等等。这方面美国人做的比拟好，固然他们也是避实击虚，由于传统工业机械人硬件的技巧和市场已根本被日本欧洲企业统治。
