现在，机械人竞赛类节目，可谓霸屏各年夜视频播放平台。现实上，还有一种机械人，它们在深海年夜洋孤身奋战，却不为人知。
它们有一个配合的名字—水下机械人。5月17日，北京国际科技家当展览会揭幕，在陆地科技主题展区，“海冀”水下滑翔机，“摸索”系列水下机械人组团表态，惹人立足。
当天举办的“第三届陆地科技与项目推介交换会”上，“水下机械人运用”“水下无人综合平面不雅（监）测系统扶植”“构建陆地信息基本举措措施”等成为预会佳宾存眷的话题。
年夜范围无人监测设备将完成组网不雅测
在科博会展出的“海冀”水下滑翔机、“摸索”系列水下机械人，均来自中科院沈阳主动化研讨所。刘铁军研讨员引见了这些看上去“萌萌”的深海利器。
外不雅像一只“年夜黄鱼”的“摸索4500”高精度自立水下机械人，长4．9米，高1．66米，集成了自立导航、高精度飞行、智能避障决议计划、热液异常探测、海底摄影等技巧，可以或许水下续航20小时，任务水深达4500米。
“海冀”水下滑翔机系列完成了国际最年夜范围的水下滑翔机集群组网不雅测，并屡创我国水下滑翔机续航才能新记载，使我国成为世界上第二个具有跨季度的自立挪动陆地不雅测才能的国度。
中船重工第七一O研讨所科技部副主任吴小涛引见了陆地无人监测的成长偏向：年夜范围无人监测设备组网不雅测，以施展更年夜效能；单个设备完成更年夜规模、更年夜深度、更多功效；慢慢控制自立可控的高端监测传感器；将多种通讯新方法运用到无人监测设备上，如激光、新型卫星通讯、海底电磁通讯等。
水下无人监测是将来最有价值的监测方法之一
“陆地的研讨、开辟和应用都离不开陆地监测。陆地监测有长途遥感、人工监测和无人监测等几种方法。”吴小涛在科博会上引见了“水下无人综合平面不雅（监）测系统扶植”情形。
现有监测方法各有优势，须要互补协同功课。个中无人监测具有低本钱、年夜规模、长时光、精度高的特色，是其他监测方法不具有的，也是将来最有价值监测方法之一。水下机械人则在无人监测中饰演了主要脚色。
今朝，我国水下无人不雅（监）测设备系统曾经构成，重要分为水面、水中、遥测3类。水面包含固定平台、挪动平台、走航设备；水中包含固定平台、挪动平台；遥测包含雷达和卫星。
“展开陆地无人监测的研发，存在许多难点。”吴小涛引见，起首，陆地设备须要包管在庞杂情况下的高靠得住性，遭到资料、工艺、检测办法等多方面的制约；其次，无人监测设备普通应用电池作为动力，遭到电池技巧的制约；今朝我国自立高端监测传感器成长绝对滞后，多为国外公司掌握；别的陆地通讯带宽较窄、笼罩面小，也是制约无人不雅测的难点。
水下机械人助力陆地信息基本举措措施扶植
“地球约70．8％的面积被海水笼罩；
90％的全球商业依附陆地；
95％的声响和数据经由过程海底电缆传输……”
中电科陆地信息技巧研讨院首席专家王冬海在交换顶用一组数字引见陆地信息的主要意义。“陆地信息技巧已渗入渗出到经济、社会、政治、文明各个范畴，并发生深远影响。”
“今朝陆地信息技巧立异的特色可以说是‘跨界’，涵盖了信息感知、信息传送、运用办事、支持体系、综合管控、信息平安等学科。”王冬海引见，在陆地信息范畴，存在着信息获得难，信息传输难，运用程度高等广泛成绩。
“陆地信息技巧的研讨高度依附陆地监测数据的获得。跟着水下机械人等陆地监测技巧的成长，陆地信息基本举措措施扶植、办事‘聪明陆地’扶植才能将加倍壮大。”王冬海说。
