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七轴机器人

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所在地: 上海
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最后更新: 2020-09-25 10:29
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公司基本资料信息
 

七轴原理

第七轴是在常规六轴机器人的基础上添加的一个附加轴,该轴均为非标设计。其作用是协助机器人达到更为广 阔的空间内,形式上可分为地轨和桁架。理论上,第七轴的作用是改变机器人和工件的相对位置,所以第七轴 并不局限于使用在机器人本体上,也可以用在工件上,使得工件位移而机器人位置保持不变也可。

七轴机器人特点

1.多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;

2.自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;

3.一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成;

4.主要配件采用高端进口品牌及国内知名品牌;

5.高可靠性、高速度、高精度;

6.可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修;

7.各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。

配套设备

必须配置:工业机器人、第七轴(桁架或地轨)、焊接系统、工装。

可扩展配置:变位机、上下料系统、视觉系统。

设备参数

机器人

各品牌工业机器人

配套设备

第七轴(桁架或地轨)、焊机、冷却装置、工装

重复定位精度

±0.02mm~±0.05mm

适合环境

超出机器人自身活动范围的任何情况

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