据统计，全球每一年产生火警近300万起，形成的直接产业丧失达10多亿元。俗语说，水火无情。灭火搜救等任务给消防人员的人身平安带来诸多挑衅，假如能有一款机械人可以取代人去完成这些风险功课该多好！ 近日，在2018世界机械人年夜会上，哈工年夜机械人团体（HRG）就宣布了自立研发的小型智能消防（灭火）机械人。该产物采取履带式双摆臂构造，由机械人本体、消防水炮、智能云台、火源辨认仪及掌握终端等模块构成，具有运转速度快、续航才能强、可主动降温的特色，可以在易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等风险火警现场停止消防功课，操作便捷、运转高效，年夜年夜晋升公共平安智能化程度。 //s3.pfp.sina.net/ea/ad/8/9/c47ce2954b8ae4b7771dc163f3d8b8a0.jpg 在此次展会上，HRG还携自立研发的水下机械人、防爆智能消防（灭火）机械人、爬壁机械人等产物表态。 “水下机械人也称无人遥控潜水器，是一种任务于水下的极限功课机械人。”HRG水下机械人研发担任人张川引见说，在水下救捞任务中，水域情况庞杂、水流湍急、潜水人员膂力无限等这些身分都易构成搜救障碍。水下机械人可在保证潜水员在不消下水的情形下，完成年夜部门打捞救济的帮助任务，如水下搜索、视频不雅测和目的定位等。 据懂得，水下机械人在构造上由两部门构成。一是水下部门，即本体部门，包含推动器、摄像头、声呐体系、照明体系等；二是水上部门，上端电源、掌握终端经由过程脐带缆与水下机械人互联互通，为其供给动力和掌握旌旗灯号，机械人本体收集的视频旌旗灯号和传感器旌旗灯号也经由过程脐带缆传输回掌握终端。 “庞杂的智能掌握体系和监测辨认体系包管了水下机械人可以正常稳固活动和看清四周情况，而浑水成像技巧则可使图象的清楚度增长两倍以上。”张川说。
