中国工业机械人市场成长较快，约占全球市场份额的1/3，是全球第一年夜工业机械人运用市场。工业机械人占机械人全体市场的67%，高于国际63%的程度。加上最近几年来接踵出台了《机械人家当成长计划2016-2020》等一系列政策文件，明白提出完成机械人症结零部件和高端产物的严重冲破，完成机械人质量靠得住性、市场占领率和龙头企业的年夜幅晋升的请求。我国机械人家当范围疾速扩大，比来五年根本坚持20%以上的增速，本年1-7月共临盆工业机械人7.16万台，同比增加57%。
但增速快的另外一面是曾经落伍的起跑线。今朝我国工业机械人密度（每万名工人应用工业机械人数目）偏低，今朝我国制作业万名工人具有的工业机械人只要40台。固然这两年有所进步，但只要国际均匀程度的一半多，不及蓬勃国度的15%。依据《机械人家当成长计划（2016-2020年）》，到2020年完成工业机械人密度到达150以上，但也仅为今朝韩国工业机械人密度的三分之一。别的，李毅中表现，我国工业机械人家当成长疾速，但一直存在着家当焦点竞争力不强的成绩。技巧程度不敷高，自立品牌率低，只占30%。国产工业机械人年夜多半是三轴到五轴，六轴以上的高端机械人，85%是国外的品牌，并且智能运用也只是方才起步。对此，中国机械工业结合会副会长、原机械工业部总工程师朱森第也表达了他的担心：“假如如今不掌握市场，若干年以后，再要想夺回比拟难，机械人家当成长的空间就比拟小了。”
因为国产机械人今朝精度、寿命、靠得住性有较年夜的差距，影响了国际企业应用国产工业机械人的积极性。切实其实，从一些展会参展范围和记者已经访问的一些智能车间的现实运用看，四年夜家族照旧在年夜行其道。
“我们会每一年去加入一些机械人结果判定，但我有些心虚。”华南理工年夜学器械与汽车工程学院院长张宪平易近表现，在判定早期，国产机械人各项活动目标部门跨越国外，然则应用一段时光后，国产相干设备活动稳固性和靠得住性表示远不如蓬勃国度的同类设备，这是今朝的短板。
针对这些情形，预会专家也开出了“药方”。
李毅中表现，在勉励国际企业应用国产机械人的同时，勉励企业经由过程并购、参股控股、计谋协作等方法，疾速控制国外先辈技巧，好比美的团体投资收买了德国库卡94.55%的股权。
朱森第以为，国产机械人应当在与外资的竞争中找到市场的裂缝，从传管辖域逐步渗入渗出到今朝被外资挤占的电子信息和汽车行业范畴。“如今许多传统的制作范畴任务情况卑劣，休息强度比拟年夜，功课品德又比拟差，但这些范畴恰好是四年夜家族还没有存眷的范畴，好比卫浴、家具、铸件的打磨等等。”
在峰会现场，一家纺织服装网www.vhao.net智能物联装备制作集成商担任人告知记者，今朝其供给给客户的处理计划一向应用的是瑞士一家公司的机械臂，不外，他们斟酌本年年内换成国产，由于性价比高。
可见国产机械人曾经有所提高，依据中国机械人家当同盟最新数据，2016年国产多关节机械人发卖加快，销量初次跨越万台，为11756台，同比增加92.7%，增速已持续两年跨越70%，占国产工业机械人总销量的40.4%，比上年进步12.9个百分点。
下一站：人机协作
在峰会上，“人机协作”持续成为评论辩论的热门。朱森第把“人机协作”作为国产机械人从工业机械人退化到智能机械人进程中的一个阶段。
固然今朝在许多工场的拆卸线和焊装线上有许多机械人，完整不须要人干涉便可以完成义务，主动化水平很高。但现实上，这只是机械人在依据事后植入的法式停止反复性任务，其实不是智能。
今朝来看，机械人的在线感知才能远低于人，难以吸收笼统敕令，难以与人高效交换。所以，在许多工业场景中，依附工业机械人停止全主动临盆比拟艰苦。好比飞机拆卸很难像汽车拆卸一样在流水线长进行，包含飞机、船舶、航天范畴等等，重要照样依附人工。别的，休息密集型制作业中很多手工任务机械人还没法胜任。
中国机械人家当同盟副秘书长郝成全告知记者，“协作”实际上是一个比拟笼统的概念，今朝可以或许做到人与机械瓜代任务。也就是说，机械可以或许感知到人接近并停滞任务，待人完成任务分开感应间隔，即可以自立恢停工作。人与机械一路任务临时还做不到。要完成人机协作须要多种技巧，包含人工智能和传感器等。协作型机械人弥补了全主动临盆线与全手动拆卸临盆线间的空白。早在2015年，abb、优傲等就曾经推出了几款人机协作机械人。协作型机械人绝对轻盈，关于空间的需求也年夜幅下降，可以或许为企业削减很多装置或是厂房的本钱。
郝成全指出，在“人机协同”临盆中，平安是比拟主要的成绩，所以惯例的机械人是绝对关闭的。
普通来讲，在经由完全的风险平安评价后，协作型机械人可在无护栏的情形下与员工近间隔功课。以日本发那科一款协作机械工资例，其具有高速任务和协作任务两种形式，可以随时停止切换。在平安间隔内，一碰着人就会主动切换到平安形式，反复精度可以或许到达正负0.04mm。
在刚曩昔的世界机械人年夜会上，哈工年夜机械人团体也初次展出了自立研发的轻型柔性机械臂，能与人一路任务，一旦接触到人，会立刻主动停滞，保证任务者的平安。
“由于价钱和靠得住性等缘由，协作机械人的运用还不广泛，其实还算是新产物。”郝成全说，从平安角度看，尺度也正在制订，机械人感应人的间隔究竟须要多远才是平安的尚没有同一谜底。
虽然在运用中还存在很多须要验证的成绩，但机械人曾经在赓续向智能迈步。
“不管是北京的世界机械人年夜会，照样广州的机械人展览，一个显著的特色是，工业机械人的智能比上一年有了显著进步。”李毅中说，现在人工智能曾经开端运用到机械人范畴，跟着高机能、智能感知与掌握技巧，人机共融技巧，高精度活动与姿势掌握等症结技巧、焦点技巧的研制、研发冲破，工业机械人的智能将会获得显著晋升。
